เจ้าหน้าที่เกาหลีใต้ เปิดเผยว่า เกาหลีเหนือได้ทำการทดสอบยิงขีปนาวุธ 3 ลูกจากฐานปล่อยในเขตฮวางจู (Hwangju) โดยขีปนาวุธทั้งสามลูกตกลงในทะเลตะวันตกของญี่ปุ่น คิดเป็นระยะทางประมาณ 1,000 กิโลเมตร
ภายหลังการปล่อยจรวด ทางการญี่ปุ่นรายงานว่า นางปาร์ค กึน ฮเย ประธานาธิบดีเกาหลีใต้ และ นายชินโซะ อาเบะ นายกรัฐมนตรีญี่ปุ่น ได้ร่วมประชุมด่วน และตกลงว่าจะติดตามสถานการณ์อย่างใกล้ชิดต่อไป
การทดสอบอาวุธครั้งนี้ของเกาหลีเหนือ เกิดขึ้นในวันที่สองของการประชุมสุดยอดผู้นำกลุ่มประเทศ G20 ที่จีนเป็นเจ้าภาพ นักวิเคราะมองว่าการที่เกาหลีเหนือปล่อยจรวดครั้งนี้ สะท้อนถึงความเสี่ยงด้านความมั่นคง รวมถึงข้อเท็จจริงที่ว่าแม้แต่พันธมิตรอย่างจีนก็ควบคุมพฤติกรรมของประเทศเกาหลีเหนือไม่อยู่
นอกจากนี้ การยิงขีปนาวุธของเกาหลีเหนือครั้งนี้ ก็เกิดขึ้นไล่เลี่ยกับการเจรจาของสหรัฐและเกาหลีใต้เรื่องการติดตั้งระบบป้องกันขีปนาวุธพิสัยไกล (THAAD) อีกด้วย