ดีเดย์ ยกพลขึ้นบก ถือเป็นอีกไฮไลท์ สำคัญของการฝึกคอบร้าโกลด์ 2019 โดยปีนี้มีกำลังพลเข้าร่วมการฝึกจากไทย , สหรัฐอเมริกา และสาธารณรัฐเกาหลี จำนวนกว่า 1,183 นาย
ส่วนยุทโธปกรณ์ ประกอบด้วย เรือหลวงอ่างทอง กำลังรบยกพลขึ้นบก (นาวิกโยธิน) รถยานเกราะล้อยาง BTR 3E1 จำนวน 2 คัน เรือหลวงสีชัง เรือหลวงมันนอก เรือหลวงท่าดินแดง เรือปฏิบัติการพิเศษ จำนวน 2 ลำ พร้อมชุดปฏิบัติการพิเศษ (SEAL) จำนวน 2 ชุด เฮลิคอปเตอร์ลำเลียงแบบที่ 2 (BELL-212) จำนวน 1 ลำ เฮลิคอปเตอร์ลำเลียงแบบที่ 6 (EC-645T2) จำนวน 1 ลำ ชุดปฏิบัติการสงครามนิวเคลียร์ ชีวะเคมี เครื่องบินขับไล่ F-16 จำนวน 2 ลำและ เรือ- USS GREEN BAY (LPD 20) , รถสะเทินน้ำสะเทินบก จำนวน 8 คัน และ เฮลิคอปเตอร์ AH – 1 (คอบร้า) จำนวน 2 ลำ
รูปแบบการฝึกยกพลขึ้นบกเป็นการฝึกทางยุทธการณ์แบบสะเทินน้ำสะเทินบก ปฏิบัติการทางทหารบนดินแดนข้าศึก โดยจะส่งหน่วยซีล ขึ้นไปทำลายสิ่งกีดขวางหน้าหาด ก่อนที่กำลังรบจะยกพลขึ้นบกขึ้นฝั่ง โดยมีกำลังทางอากาศอย่าง F 16 เข้าโจมตีข้าศึกบนฝั่งเพื่อเปิดทางให้นาวิกโยธินเข้ายึดพื้นที่
สำหรับการฝึก“คอบร้าโกลด์” ถือกำเนิดจากการฝึกปฏิบัติการยุทธ์สะเทินน้ำสะเทินบก โดยปีนี้นับเป็นปีที่ 38 และ ปัจจุบันได้พัฒนาและขยายหัวข้อการฝึกให้สอดคล้องกับสถานการณ์และภัยคุกคามรูปแบบใหม่ที่โลกกำลังเผชิญ พร้อมเสริมสร้างความพร้อมรบ