วันอังคารที่ 20 ตุลาคม 2569 เวลา 11.10 น. ตามเวลาท้องถิ่น สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง จากโรงแรมอินเตอร์คอนติเนนตัล ซัปโปโร (Inter Continental Sapporo) โรงแรมที่ประทับ เมืองซัปโปโร จังหวัดฮอกไกโด ประเทศญี่ปุ่น ไปยังท่าอากาศยานนิวชิโตเสะ เมืองชิโตเสะ ประเทศญี่ปุ่น เพื่อประทับเครื่องบินพระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินไปยังท่าอากาศยานฮาเนดะ กรุงโตเกียว
เมื่อเสด็จพระราชดำเนินถึงท่าอากาศยานฮาเนดะ กรุงโตเกียว ณ ที่นั้น นางวิภาวี รังสิมาภรณ์ อัครราชทูต ณ กรุงโตเกียว พร้อมด้วยข้าราชการและเจ้าหน้าที่สถานเอกอัครราชทูต ฯ เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ จากนั้น ประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินไปยังโรงแรมที่ประทับอิมพีเรียล กรุงโตเกียว (Imperial Hotel Tokyo) ประเทศญี่ปุ่น
เวลา 18.32 น. ตามเวลาท้องถิ่น สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง จากโรงแรมที่ประทับอิมพีเรียล กรุงโตเกียว (Imperial Hotel Tokyo) ประเทศญี่ปุ่น ไปยังพระราชวังอิมพีเรียล (The Imperial Residence) กรุงโตเกียวเพื่อเข้าเฝ้าสมเด็จพระจักรพรรดินารุฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะแห่งญี่ปุ่น ในโอกาสที่เสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศญี่ปุ่น ระหว่างวันที่ 14 – 22 ตุลาคม 2569 ในฐานะทรงดำรงตำแหน่งทูตฮอกกี้น้ำแข็งหญิงโลกของสหพันธ์ฮอกกี้น้ำแข็งนานาชาติ
และตามคำกราบบังคมทูลเชิญของประธานสหพันธ์ฮอกกี้น้ำแข็งนานาชาติ เพื่อทอดพระเนตรการแข่งขันฮอกกี้น้ำแข็งหญิงชิงแชมป์เอเชีย 2027 (The 2027 IIHF Ice Hockey Women’s Asia Championship) ระหว่างวันที่ 15 – 18 ตุลาคม 2569 ณ เมืองซัปโปโร พร้อมทั้งพระราชทานเหรียญรางวัลและถ้วยรางวัลแก่นักกีฬา