เมื่อวันที่ (3 พ.ค. 62) ผู้สื่อข่าวรายงานว่า การเดินเท้าระยะไกลครั้งนี้ของนายพงษ์ศักดิ์ใกล้ถึงกรุงเทพฯ แล้ว แม้พบอุปสรรคด้วยแดดที่ร้อนจัด และแผลที่บริเวณเท้าทั้งสองข้าง ต้องปฐมพยาบาลเป็นระยะและบางช่วงทีมแพทย์ต้องนำตัวส่งโรงพยาบาลเพื่อตรวจสุขภาพ แต่นายพงษ์ศักดิ์ ยังมีกำลังใจดี ยืนยันขอเดินเท้าให้ถึงสนามหลวงเพื่อร่วมงานมหามงคลราชพิธีบรมราชาภิเษก
ทีมข่าวเกาะติดการเดินเท้าทางไกลของนายพงษ์ศักดิ์ตั้งแต่ช่วง 02.00 น. วันนี้ เริ่มเดินจาก หน่วยประบริการประชาชนทางหลวง วังมะนาว จ.ราชบุรี เวลา 02.30 น. เดินได้เพียง 5 กิโลเมตรเท่านั้น ก็เป็นตะคริว ทีมแพทย์ต้องเข้าไปปฐมพยาบาล ก่อนจะกลับมาเดินต่อได้ อุปสรรคที่พบในวันนี้คืออากาศที่ร้อนจัด ทีมแพทย์วางแผนให้พักให้ออกซิเจนทุกๆ 5 กิโลเมตร
นอกจากอากาศที่ร้อนแล้ว เท้าทั้งสองข้าง ที่เดิมมาไกลกว่า 650 กิโลเมตร มีแผลอักเสบและบวม บางช่วงนายสมศักดิ์ตัดสินใจถอดรองเท้าเดิน เพราะรองเท้าคู่ที่ใส่เดินนั้น รัดจนเกินไป ซึ่งเจ้าหน้าที่ฝ่ายปกครองนำรองเท้าคู่ใหม่มาให้และช่วงบ่าย 3 โมงที่ผ่านมา อาการบาดเจ็บที่เท้าของนายพงษ์ศักดิ์อักเสบรุนแรง แพทย์จากโรงพยาบาลสมุทรสาคร จึงรับตัวขึ้นรถมาปฐมพยาบาลที่โรงพยาบาล แม้จะพบกับอุปสรรคมากมายแต่นายพงษ์ศักดิ์บอกว่ากำลังใจจากข้างทางและความตั้งใจที่จะมีเดินเท้าไปเข้าร่วมเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท ในการเสด็จพระราชดำเนินไปในการพระราชพิธีบรมราชาภิเษก
ครั้งแรกในปี 2559 จาก อ.ไชยา ไปร่วมลงนามถวายพระพร พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว มหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร ที่ศาลาสหทัยสมาคม พระบรมหาราชวัง
ครั้งที่ 2 ปี 2560 เดินเท้าไปกราบถวายสักการะพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช
ครั้งที่ 3 ปลายปี 2560 ร่วมเป็นครูพี่เลี้ยง คณะเยาวชนลูกเสือ เนตรนารี โรงเรียนรัชประภาวิทยาคม อ.บ้านตาขุน เดินทางไกลถวายสักการะพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร ที่กรุงเทพฯ และครั้งนี้เป็นครั้งที่ 4