จากนโยบายของกองทัพบกที่ให้หน่วยทหารใช้ศักยภาพในการดูแลช่วยเหลือประชาชนในสถานการณ์โควิต ล่าสุด โรงเรียนเสนาธิการทหารบก ได้ดำเนินตามนโยบายดังกล่าว โดยได้จัดโครงการ “ตู้เติมใจให้กัน “ นำตู้กับข้าวบรรจุ อาหาร เครื่องอุปโภคบริโภค ของใช้จำเป็น มาวางไว้ในที่สาธารณะ เพื่อให้ผู้คนสามารถมาหยิบสิ่งของในตู้ไปใช้ประโยชน์ได้ฟรี เพื่อช่วยเหลือผู้เดือดร้อนในช่วงสถานการณ์ โควิด-19 ตามแนวคิดสร้างสังคมแบ่งปัน
โดยได้เริ่มวางตู้ครั้งแรกเมื่อ 9 พ.ค. 2563 บริเวณทางเท้า ถนนพระราม 5 หน้าโรงเรียนเสนาธิการทหารบก กทม. และมีประชาชนทั่วไปแวะเวียนมาเปิดตู้เลือกและนำสิ่งของไปตามต้องการ เป็นระยะๆ พร้อมทั้งมีการเขียนโน๊ต ขอบคุณ ในน้ำใจที่มอบให้ไว้ด้วย
ทั้งนี้ ทางโรงเรียนเสนาธิการทหารบก จะจัดสิ่งของมาเติมอย่างต่อเนื่อง ส่วนผู้ประสงค์จะร่วมแบ่งปันอาหาร ก็สามารถนำสิ่งของมาเติมใส่ใน”ตู้เติมใจให้กัน”ได้ตามสะดวก เพื่อร่วมกันเป็นส่วนหนึ่งในการดูแลผู้ที่เดือดร้อนและเป็นการสร้างสังคมแห่งการแบ่งปัน