โครงสร้างราชรถปืนใหญ่ หมายเลข 21863 ถูกอัญเชิญเคลื่อนย้ายจากศูนย์ซ่อมสร้างสิ่งอุปกรณ์สายสรรพาวุธ กรมสรรพาวุธทหารบก จังหวัดนครราชสีมา มาไว้ที่โรงราชรถ พิพิธภัณฑสถานแห่งชาติพระนคร เมื่อวันที่ 5 มี.ค. 60 เป็นผลงานที่กรมสรรพาวุธทหารบก สร้างขึ้นเพื่อเป็นราชรถที่เชิญพระโกศพระบรมศพของพระมหากษัตริย์ ที่ทรงรับราชการทหารเมื่อครั้งดำรงพระชนม์ชีพ
ราชรถปืนใหญ่ ถอดรูปแบบมาจากราชรถปืนใหญ่ที่ทรงพระโกศพระบรมศพ สมัยรัชกาลที่ 6 และรัชกาลที่ 8 มีส่วนประกอบ 2 ส่วน คือ ส่วนหน้าและส่วนหลัง
กรมศิลป์จะตกแต่งส่วนที่เป็นโครงสร้างไม้ราชรถปืนใหญ่ส่วนหลัง แบ่งเป็นส่วนฐานใช้ลายบัวปากฐานและขาสิงห์ แคร่งอนด้านหน้า จะแกะเป็นรูปหัวพญานาค 6 องค์ และหางที่ด้านหลัง ส่วนลวดลายประดับตัวถังราชรถนั้นจะใช้ลายกระจังเรียงไปตามโครงสร้างของรถที่มีลักษณะเป็นแนวนอน รวมทั้งจะประดับลายกระจังที่ล้อราชรถจากดุมล้อตรงกลางไปตามซี่ล้อทั้ง 12 ซี่ ขณะที่วงล้อราชรถจะมีการเดินเส้นสีทองโดยรอบ
ขาสิงห์ที่บริเวณส่วนฐานจะปิดทองทึบ แสดงถึงฐานานุศักดิ์ เช่นเดียวกับฐานสิงห์ที่ใช้สำหรับพระมหากษัตริย์ ส่วนการใช้บัวมารองรับ ปรากฏในความเชื่อเกี่ยวกับพระพุทธเจ้าและพระโพธิสัตว์ ซึ่งเปรียบในหลวงรัชกาลที่ 9 เป็นพระโพธิสัตว์ รวมทั้งจะมีการแกะสลักแคร่เป็นหัวพญานาค ตามความเชื่อตามคติพราหมณ์และพุทธที่เปรียบพระมหากษัตริย์เหมือนสมมติเทพ ซึ่งในการเคลื่อนราชรถอัญเชิญพระโกศทองใหญ่ก็จะมีนาครองรับ และเคลื่อนเหมือนพระองค์กำลังผ่านความเป็นมนุษย์กลับขึ้นสู่สรรค์ที่พระเมรุมาศ