หุ่นยนต์ปลาตัวนี้มีชื่อว่า “โซฟี” โดยคำว่า SoFi ย่อมาจาก SoftFish แปลว่า ปลานิ่ม พัฒนาโดยทีมนักวิทยาศาตร์ของสถาบันค้นคว้าด้านวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และศูนย์ปฏิบัติการทดลองปัญญาประดิษฐ์ จากสถาบันเทคโนโลยีแห่งรัฐแมสซาชูเซตส์ หรือ MIT
คุณสมบัติของ โซฟี คือ มีน้ำหนักเบาเพียง 1.6 กิโลกรัม ลำตัวยาว 47 เซนติเมตร ส่วนหางทำมาจากยางประเภท ซิลิโคน อิลาสโทเมอร์ และมีครีบ 2 ข้างที่ใช้ในการบังคับทิศทางการเคลื่อนไหว ส่วนที่จมูก ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งรวมถึงกล้องความคมชัดสูงเพื่อเก็บภาพนิ่งและภาพวิดีโอ การทำงานของ โซฟี ควบคุมผ่านจอยสติ๊กวิดีโอเกม โดยผู้ใช้จะต้องดำน้ำลงไปด้วย ซึ่งโซฟีสามารถเคลื่อนที่ในน้ำได้นานที่สุด 40 นาที และดำนำได้ลึกที่สุดเกือบ 18 เมตร
ทีมวิจัยระบุว่าจุดเด่นของ โซฟี คือสามารถแหวกว่ายกลมกลืนไปกับฝูงปลา โดยที่ไม่ทำให้พวกมันตกใจหนีไปที่อื่น ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์ปลาทั่วๆไปที่ผูกติดไว้กับเรือ และเคลื่อนที่โดยใบพัดหรือไอพ่น ซึ่งอาจรบกวนธรรมชาติ ทั้งนี้ สถาบันค้นคว้าด้านวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และศูนย์ปฏิบัติการทดลองปัญญาประดิษฐ์ ของ MIT หวังว่า SoFi จะเป็นเครื่องมือสำคัญในการสำรวจประชากรสิ่งมีชีวิตใต้ทะเล รวมถึงการ จัดทำแผนที่ด้วย