เมื่อวันที่ 30 สิงหาคม 2566 การแข่งขันเทควันโดยุวชนชิงแชมป์โลก "ซาราเยโว เวิลด์ เทควันโด แชมเปี้ยนชิพ 2023" ระหว่างวันที่ 28-31 สิงหาคม 2566 ที่อารีน่า โฮเทล ฮิลล์ ซาราเยโว ประเทศบอสเนียและเฮอร์เซโกวีน่า ซึ่งเป็นวันที่สามของการชิงชัย จอมเตะยุวชนไทยลงสนาม 3 คน ได้แก่ "มิ้ลค์" ด.ญ.วรัญญา สีพา รุ่นส่วนสูงไม่เกิน 164 ซม., "แบมแบม" ด.ญ.นภัสกร ศรีติมงคล รุ่นส่วนสูงไม่เกิน 168 ซม. และ "แชมป์" ด.ช.พงศกร ผาหลัก รุ่นส่วนสูงไม่เกิน 172 ซม.
เริ่มที่รุ่นส่วนสูงไม่เกิน 168 ซม.หญิง รุ่นนี้มีนักกีฬาเข้าร่วม 29 คน ไทยส่ง "แบมแบม" นภัสกร ศรีติมงคล น้องสาวแท้ๆของ "บอล" ณภัทร ศรีติมงคล นักเทควันโดทีมชาติไทย เจ้าของเหรียญทองแดง กีฬามหาวิทยาลัยโลก ครั้งที่ 31 ที่ประเทศจีน ลงเตะรอบแรกเอาชนะ คิม อาริน จากเกาหลีใต้ 2-1 ยก เข้ารอบ 16 คนสุดท้ายไปเอาชนะ คริสเตียน ไอโควากี้ จาก กรีซ 2-1 ยก เข้ารอบชิงเหรียญทองแดง หรือรอบก่อนรองชนะเลิศ เอาชนะ รุสฮาน่า ราฟเชนโนว่า จากอุซเบกิสถาน 2-1 ยก การันตีเหรียญทองแดงได้เป็นอย่างน้อย รอบรองชนะเลิศ นภัสกร พบกับ โปลิน่า ทุปจิล จากยูเครน ปรากฎว่า จอมเตะยุวชนทีมชาติไทย ต้านความแข็งแกร่งไม่ไหว แพ้ไป 1-2 ยก ได้เหรียญทองแดงกลับบ้าน
ส่วนรุ่นส่วนสูงไม่เกิน 164 ซม.หญิง รุ่นนี้มีนักกีฬา 34 คน ไทยส่ง "มิ้ลค์" วรัญญา สีพา รอบแรกเอาชนะ พิห์ลา พาจัทซาโล จากฟินแลนด์ 2-0 ยก เข้ารอบ 16 คนสุดท้ายไปแพ้ให้กับ ปาร์ค ยุนจู จากเกาหลีใต้ 0-2 ยก ยุติเส้นทางที่รอบนี้
ขณะที่รุ่นส่วนสูงไม่เกิน 172 ซม.ชาย รุ่นนี้มีนักกีฬา 36 คน รอบ 32 คนสุดท้าย "แชมป์" พงศกร ผาหลัก พลาดท่าแพ้ให้กับ มิราบบ์ ฮอสเซนนีฟาร์ จากอิหร่าน 1-2 ยก
สรุป 3 วัน นักกีฬาเทควันโดยุวชนทีมชาติไทย ได้มา 1 เหรียญทอง และ 2 เหรียญทองแดง