เจ้าภาพบราซิล คว้าเหรียญทองแรก เมื่อ ราฟาเอลา ซิลวา นักยูโดสาวรุ่นไม่เกิน 57 กิโลกรัม เอาชนะ สุมียา ดอร์ซูเรน ในรอบชิงชนะเลิศ คว้าเหรียญทองแรกให้กับทัพนักกีฬาบราซิล ท่ามกลางกองเชียร์เจ้าถิ่นที่มาให้กำลังใจกันถึงในสนามคับคั่ง
ทั้งนี้ ราฟาเอลา พลาดไปแข่งลอนดอน เกมส์ เมื่อปี 2012 เนื่องจากไม่ผ่านรอบคัดเลือก แต่ในปีถัดมา กลับสร้างผลงานยอดเยี่ยม คว้าเหรียญทองในการแข่งขันชิงแชมป์โลก และรักษาฟอร์มเยี่ยมไว้ได้ จนสามารถคว้าเหรียญทองโอลิมปิกที่กรุงริโอ เดอ จาเนโร ในครั้งนี้