ซึ่งถึงแก่อนิจกรรมเมื่อวันที่ 21 เมษายน 2569 โดยมีครอบครัวปราสาททองโอสถ พร้อมด้วยคณะผู้บริหาร พนักงานจากกลุ่มบริษัทต่าง ๆ และแขกผู้มีเกียรติเข้าร่วมพิธี
นายแพทย์ปราเสริฐ เกิดเมื่อวันที่ 22 มีนาคม พุทธศักราช 2476 สมรสกับนางวัลลีย์ ปราสาททองโอสถ (สกุลเดิม โปษยะจินดา) มีบุตรและธิดารวมทั้งสิ้น 5 คน ได้แก่ นายพุฒิพงศ์ ปราสาททองโอสถ นางสาวสมฤทัย ปราสาททองโอสถ นางอาริญา ปราสาททองโอสถ แพทย์หญิงปรมาภรณ์ ปราสาททองโอสถ และพันตรี สมิทธิ์ ปราสาททองโอสถ