วันที่ 12 เม.ย. 58 สำนักข่าวต่างประเทศรายงานว่า นายบารัค โอบามา ประธานาธิบดีของสหรัฐอเมริกา และ นายราอูล กาสโตร ประธานาธิบดีของคิวบา ได้เข้าหารือทวิภาคีอย่างเป็นทางการครั้งแรกในรอบ 50 ปี ระหว่างการประชุมสุดยอดผู้นำกลุ่มประเทศในทวีปอเมริกา ที่ประเทศปานามา โดยผู้นำทั้งสองให้คำมั่นว่าจะเร่งกระชับความสัมพันธ์ทางการทูตให้กลับมาอยู่ในระดับปกติ
"เป็นช่วงเวลาที่จะต้องพยายามทำสิ่งใหม่ ๆ ซึ่งสหรัฐฯ จะต้องสร้างความสัมพันธ์กับรัฐบาลคิวบา และชาวคิวบา โดยตรงมากขึ้น" ประธานาธิบดีสหรัฐฯ ระบุ
อย่างไรก็ดี นายโอบามาแถลงยืนยันภายหลังการหารือว่า คิวบาไม่ได้เป็นภัยคุกคามต่อสหรัฐฯ ซึ่งตนจะพิจารณารายงานของกระทรวงต่างประเทศโดยละเอียดอีกครั้ง ถึงการนำประเทศคิวบาออกจากบัญชีรายชื่อประเทศที่สนับสนุนการก่อการร้าย ทั้งนี้ สหรัฐฯ ยังคงเป็นห่วงถึงประชาธิปไตย และปัญหาเรื่องสิทธิมนุษยชนในประเทศคิวบา
ด้าน นายกาสโตร ผู้นำคิวบากล่าวว่า คิวบาพร้อมที่จะเจรจากับสหรัฐฯ ในทุกประเด็น รวมถึงเรื่องสิทธิมนุษยชน และเสรีภาพสื่อ แต่ต้องอยู่บนพื้นฐานการเคารพซึ่งกันและกัน
ขณะที่ เสียงตอบรับของชาวคิวบาต่อการพบกันครั้งประวัติศาสตร์ของผู้นำสหรัฐฯ และผู้นำคิวบา ส่วนใหญ่เป็นไปทางบวก โดยเล็งเห็นว่าการฟื้นฟูความสัมพันธ์เป็นผลดีต่อทั้งสองประเทศ โดยเฉพาะหากสหรัฐฯ ยกเลิกการคว่ำบาตรทางการค้าของคิวบาที่มีมากว่า 50 ปี.