กีฬาซีเกมส์ (South-East Asian Games: SEA Games) ถือเป็นมหกรรมการแข่งขันกีฬาครั้งสำคัญของภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ซึ่งจัดขึ้นทุกสองปี ความยิ่งใหญ่ของมหกรรมนี้มีจุดเริ่มต้นจากแนวคิดอันชาญฉลาดของคนไทย เพื่อสร้างความสัมพันธ์และยกระดับศักยภาพนักกีฬาในภูมิภาค ซึ่งจุดเริ่มต้นของการแข่งขันเกิดขึ้นที่ กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น เมื่อปี พ.ศ. 2501 (ค.ศ. 1958) ในช่วงที่มีการแข่งขันเอเชียนเกมส์ ครั้งที่ 3
จากหลวงสุขุมนัยประดิษฐ์ อดีตรองประธานคณะกรรมการโอลิมปิคแห่งประเทศไทย และผู้ก่อตั้งองค์การส่งเสริมกีฬาแห่งประเทศไทย (ปัจจุบันคือ การกีฬาแห่งประเทศไทย) ในขณะนั้น ได้เสนอแนวคิดให้มีการจัดการแข่งขันกีฬาระหว่างประเทศในกลุ่มประเทศภาคพื้นแหลมเอเชียอาคเนย์ วัตถุประสงค์หลัก เพื่อส่งเสริมความเข้าใจอันดีและสัมพันธไมตรีระหว่างประเทศสมาชิก และเพื่อพัฒนามาตรฐานนักกีฬาของภูมิภาคไปสู่ระดับนานาชาติ
การก่อตั้ง สหพันธ์กีฬาแหลมทอง (SEAP Games Federation) ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2502 (ค.ศ. 1959) สมาชิกผู้ก่อตั้ง ประกอบไปด้วย 6 ประเทศแรกเริ่ม ได้แก่ ประเทศไทย, พม่า (เมียนมา), มลายา (มาเลเซีย), ลาว, เวียดนามใต้ กัมพูชา หลังจากนั้น สิงคโปร์ ได้เข้าร่วมภายหลัง การแข่งขันครั้งแรกใช้ชื่ออย่างเป็นทางการว่า "กีฬาแหลมทอง (South-East Asia Peninsular Games)" หรือ เซียพเกมส์ ครั้งที่ 1 จัดขึ้นที่ กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย ระหว่างวันที่ 12-17 ธันวาคม พ.ศ. 2502 มีแข่งขัน 12 ชนิดกีฬา รวมทั้งสิ้น 527 คน สำหรับกัมพูชา เข้าร่วมรวมทั้งสิ้น 527 คน สำหรับกัมพูชา เข้าร่วมการแข่งขันเป็นครั้งแรก ในกีฬาแหลมทอง ครั้งที่ 2 เมื่อปี พ.ศ. 2504 (ค.ศ. 1961)
การแข่งขันกีฬาแหลมทอง ได้ทำการจัดขึ้นอย่างต่อเนื่องทุกๆ สองปี จนกระทั่งเกิดการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญ ในปี พ.ศ. 2520 (ค.ศ. 1977) เพื่อเปิดรับสมาชิกใหม่ในภูมิภาค ด้วยเหตุผลมีชาติอื่น ๆ ในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ที่ไม่ได้อยู่ใน "ภาคพื้นแหลม" แสดงความจำนงค์ที่จะเข้าร่วมการแข่งขัน เช่น อินโดนีเซีย และ ฟิลิปปินส์ ทำให้สหพันธ์กีฬาแหลมทอง (SEAP Games Federation) ได้มีการเปลี่ยนชื่อเป็น สมาพันธ์กีฬาแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (South-East Asian Games Federation: SEAGF) และเปลี่ยนชื่อการแข่งขันเป็น "กีฬาซีเกมส์ (SEA Games)" นับตั้งแต่การแข่งขันครั้งที่ 9 ที่ประเทศมาเลเซีย เป็นเจ้าภาพเป็นต้นมา ซึ่งการแข่งขันซีเกมส์อยู่ภายใต้การกำกับดูแลของคณะกรรมการโอลิมปิกสากล (IOC : International Olympic Committee) และสภาโอลิมปิกแห่งเอเชีย (OCA : Olympic Council of Asia)
ปัจจุบันซีเกมส์มี 11 ชาติสมาชิก โดยบรูไน เข้าเป็นสมาชิกอย่างเป็นทางการในปี พ.ศ. 2524 (ค.ศ. 1981) และ ติมอร์-เลสเต เป็นสมาชิกใหม่ล่าสุดในปี พ.ศ. 2545 (ค.ศ. 2002) และได้เข้าร่วมการแข่งขันเป็นครั้งแรกในซีเกมส์ครั้งที่ 22 ที่ฮานอย ประเทศเวียดนาม กีฬาซีเกมส์ จัดขึ้นทุกสองปี ยังคงเป็นเวทีสำคัญที่ส่งเสริมความสามัคคี มิตรภาพ และการพัฒนาศักยภาพของนักกีฬาในภูมิภาคอาเซียน
ในอดีตสัญลักษณ์ของ SEAP Games เป็นรูปวงกลม 6 วงซ้อนกัน หมายถึง 6 ชาติผู้ก่อตั้ง ในปัจจุบัน สัญลักษณ์ของซีเกมส์ได้ปรับเปลี่ยนให้ทันสมัยยิ่งขึ้น แต่ยังคงไว้ซึ่งการรวมกลุ่ม ขณะที่เจ้าภาพจะหมุนเวียนไปในหมู่ประเทศสมาชิกตามลำดับตัวอักษร