วันนี้ (31พ.ค.) เมื่อเวลาประมาณ 09.30 น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พร้อมด้วยสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินจากวังไกลกังวล อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ มายังโรงพยาบาลศิริราช
ขบวนรถยนต์พระที่นั่ง พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวได้เคลื่อนมาถึงโรงพยาบาลศิริราชเมื่อเวลาประมาณ 12.00 น. และขบวนรถยนต์พระที่นั่ง สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ เคลื่อนมาถึงเมื่อเวลาประมาณ 12.30 น. หลังจากเสด็จประทับวังไกลกังวลเพื่อเปลี่ยนพระราชอิริยาบถ และเพื่อฟื้นฟูพระวรกายในพื้นที่อากาศบริสุทธิ์โดยประชาชนที่ทราบข่าว ได้เดินทางมาเฝ้ารับเสด็จอย่างเนืองแน่น
ทั้งนี้หลังจากทีมแพทย์ได้ถวายการตรวจพระสมองด้วยเครื่องเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ เพื่อติดตามผลของการใส่สายระบายน้ำไขสันหลังจากช่องไขสันหลังเข้าสู่ช่องพระนาภี ตั้งแต่วันที่ 2 พฤษภาคม 2554 ซึ่งคณะแพทย์ฯ จะนำผลของการตรวจเอกซเรย์คอมพิวเตอร์เป็นแนวการควบคุมการระบายน้ำไขสันหลังต่อไป
นอกจากนี้ คณะแพทย์ ฯ ได้ถวายการตรวจพระปัปผาสะ (ปอด) ด้วยเครื่องเอกซเรย์คอมาพิวเตอร์ เพื่อเฝ้าระวังพระอาการประปัปผาสะอักเสบที่ทรงเคยเป็นเมื่อ พ.ศ.2552 และ พ.ศ.2556
ผลการตรวจปรากฎว่าไม่พบการอักเสบของพระปัปผาสะผลของการตรวจพระโลหิตในวันนี้เป็นปรกติ อุณหภูมิพระวรกาย ความดันพระโลหิต พระหทัย และระบบการหายพระทัยปรกติ ยังคงต้องถวายการบำบัดเพื่อฟื้นฟูพระวรกายต่อไป