การเคลื่อนย้ายที่รวดเร็ว และการปฐมพยาบาลเบื้องต้นเท่าที่จำเป็น เป็นหัวใจสำคัญของหน่วยทหารเสนารักษ์ หรือที่เรียกติดปากกันว่า “ทหารหมอ” ในการให้ความช่วยเหลือกำลังพลที่ได้รับบาดเจ็บในการปฏิบัติหน้าที่ ภารกิจนี้ ถูกถ่ายทอดผ่านยูทูป ของ กองพันเสนารักษ์ที่ 3 ค่ายสุรธรรมพิทักษ์ จ.นครราชสีมา ที่มี พ.ท.นพ.ภาคย์ โลหารชุนที่ไปร่วมปฏิบัติการค้นหาและช่วยเหลือ 13 ชีวิตที่ติดถ้ำหลวงขุนน้ำนางนอน เป็นผู้บังคับกองพัน
ภารกิจหลักของหน่วยทหารเสนารักษ์ เน้นไปที่การรักษาพยาบาลกำลังรบ นอกพื้นที่ตั้ง เป็นการปฐมพยาบาลเบื้องต้น และเคลื่อนย้ายผู้ป่วยไปโรงพยาบาลเพื่อรับการรักษาที่ถูกต้อง
ขณะที่ นายวันวิชิต บุญโปร่ง รองคณบดี คณะรัฐศาสตร์ มหาวิทยาลัยรังสิต อธิบายว่า ทหารเสนารักษ์ ถูกอบรมมา เพื่อให้สามารถทำงานในสภาพภูมิประเทศที่หลากหลาย และมีไหวพริบในการประเมินสถานการณ์ และเคลื่อนย้ายผู้ป่วยออกจากพื้นที่ได้อย่างเหมาะสม
กรณีการให้ความช่วยเหลือ 13 ชีวิต ที่ติดถ้ำหลวง ขุนน้ำนางนอน ที่มีภูมิประเทศสลับซับซ้อน นายวันวิชิตมองว่า ถือเป็นกรณีศึกษาแรกของทหารเสนารักษ์ ที่เข้าร่วมปฏิบัติการบรรเทาสาธารณภัย และจำเป็นต้องถอดบทเรียนเป็นหลักสูตรพิเศษ เพื่อให้ทหารหมอศึกษา เพราะบทบาทของกองทัพในอนาคตจะต้องมีการปรับเปลี่ยนไปเน้นเรื่องมนุษยธรรมและการให้ความช่วยเหลือพลเรือนมากขึ้น