นายกรัฐมนตรีมัลคอล์ม เทิร์นบูล ของออสเตรเลีย เป็นเจ้าภาพต้อนรับการเยือนอย่างเป็นทางการของประธานาธิบดีโจโก วิโดโด ของอินโดนีเซีย โดยทั้งสองได้แถลงร่วม ประกาศฟื้นฟูความสัมพันธ์ทางทหารให้กลับคืนสู่ระดับปกติอย่างเป็นทางการ ซึ่งรวมถึงการกลับมาฝึกซ้อมรบร่วม และการแลกเปลี่ยนการเดินทางเยือนระหว่างเจ้าหน้าที่กลาโหมของทั้ง 2 ประเทศ
ท่าทีดังกล่าวมีขึ้น หลังจากเมื่อช่วงต้นปีที่ผ่านมา กองทัพอินโดนีเซียได้ประกาศระงับความสัมพันธ์ทางทหารกับออสเตรเลีย หลังพบว่าสื่อการสอนที่กองทัพออสเตรเลียใช้ในการฝึกอบรมทหารอินโดนีเซีย มีเนื้อหาดูหมิ่นหลักปัญจศีล ซึ่งเป็นหลักปรัชญาทางการเมืองและศาสนาขั้นพื้นฐานของอินโดนีเซีย
นอกเหนือจากการฟื้นฟูความร่วมมือทางทหารแล้ว ออสเตรเลียและอินโดนีเซียยังหารือกันเกี่ยวกับการยกระดับความร่วมมือทางการค้า การปราบปรามก่อการร้าย และข้อพิพาทในทะเลจีนใต้